佛陀在世的時候，有個老人，他有五個孩子，但是個個都不養他，他走投無路，只好沿街乞討，當叫花子。他覺得人生充滿了痛苦，也怨恨自己孩子的不孝，同時也對自己晚年悲慘的命運無可奈何。
有一天，他遇到了佛陀，他就請問：「慈悲偉大的佛陀啊，您有什麼辦法能改變我的命運？」佛陀就問他：「你知道感恩嗎？」老人回答：「我不懂什麼叫感恩，請佛陀指點迷津。」
佛就指著他要飯的拐棍說：「你對你手上的這根拐棍感恩嗎？」老人聽了這話，想想說：「我當然感恩這根拐棍了！我出去要飯，遇到了凶狗，它是我的打狗棒。在崎嶇的道路上行走，上坡下坡，他是我安全的支撐。我累了的時候，就枕著它睡覺，它是我幸福的依靠。因此，對這根拐棍，我真正要千感恩、萬感謝啊！」
佛陀就歡喜讚嘆說：「善哉善哉！那你從今以後，就天天拿著這根拐棍，不間斷地去說感恩，說到一定的時候，你的命運就改變了！」
老人聽了佛的教誨，深信不疑，從此以後他就天天說感恩。不但對拐棍說感恩，也感恩施捨給他的一切好心人，乃至最後也感恩傷害他、欺騙他的一切惡人。感恩讓他的內心再也沒有一絲毫怨恨之心了，只有感恩在心。久而久之，他就契入了一種三昧，名叫「感恩拐棍三昧。」
有一天，佛陀又在講經。老人心想：我今天的幸福生活全是佛陀賜予的，我要去感恩！於是他就去聽佛講經說法。佛陀見到他來了，竟然就對大眾說：「我們今天請一位老修行來講講他的感恩三昧。」
於是佛陀就把他請上台，請他講述他感恩的故事。剛好那一天，他的五個孩子也在下面聽經，他們聽到自己的父親說，對一根拐棍都要至誠感恩，何況其它！更何況對於給予自己生命的父母，如果都不知道去感恩、報恩，這樣的人禽獸不如！因為烏鴉都知道反哺，羔羊也知道跪乳。於是，這五個孩子良心發現，孝心顯發，聽完經後，他們都爭先恐後跑上台去，都爭著要孝養自己的父親。他們爭著說：「到我家去！到我家去！」
這時佛陀就對老人說：「你的命運現在已經改變了！一個有感恩心的人，他便什麼都有；一個沒有感恩心的人，他便什麼都沒有。」佛法只講報恩，不講報怨，他人若對自己有恩惠，要時時想著「受人滴水之恩，當以湧泉相報。」而他人與我有怨仇，則應盡快忘掉，自己不要耿耿於懷，記恨在心。因為利人終利己，害人終害己。